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目前市場上很多芯片不具備輸入過壓保護功能,個別芯片的輸入過壓保護需要外接一串電阻來實現,我們的芯片將輸入過壓保護功能集成到內部,簡化了外圍電路配置,降低成本。...
“新”現實世界增強/虛擬現實(AR/VR)正在變革我們觀察世界的方式,艾邁斯半導體和歐司朗也貢獻了自己的力量。...
與硅器件相比,GaN器件具有更低的導通電阻值和更優異的高速開關性能,因而在基站和數據中心等領域作為有助于降低各種開關電源的功耗并實現小型化的器件被寄予厚望。...
當將不同通道的LO設為相同頻率時,需要特別注意LO泄漏分量。當兩個信號分支相加時,模擬調制器中LO的不完全消除,這是導致LO泄漏的原因。...
移動式機器人在各行各業具有廣泛的應用,而輪式移動機器人由于具有結構簡單、可控性強、成本低等優點,成為移動式機器人研究的一個主要方向。自平衡機器人采用水平布置的兩輪結構,本身是一個不穩定體。也就是說,自平衡機器人在靜止狀態下,不能保持平衡,車體總是要向前或向后傾倒;而在運動狀態下,可以通過一定的控制策...
基于ADI的JFET放大器AD549芯片方案在微弱電流采樣的前端扮演著主力中堅的角色,在儀器儀表行業持續橫行了30多年,經久不衰。...
這里采用視覺導航方式,機器人在基于結構化道路的環境下實現道路跟蹤,目標點的停靠,以及導游解說,并取得較好的效果。...
沿墻導航控制問題是指驅動機器人在一定方向上沿墻運動,或者更一般意義上的沿著物體輪廓運動,并與墻保持一定距離。它可以看作是移動機器人智能的低層行為,當與其它高層的智能行為相結合時,可以完成復雜的任務。墻體情況可分為以下幾種:...
如何使用FTDI公司的FT232H驅動芯片進行USB數據傳輸,文中從底層FPGA、驅動層固件(FT232H固件)及上位機測試軟件設計方面闡述了USB開發的整個流程。...
智能機器人控制系統的硬件系統方案設計如圖1所示。遠程監控端由臺式PC主機通過RS232或網絡接口連接無線收發模塊,完成圖像、語音的收集和顯示播放再現,監視現場機器人的周圍環境,必要時可以通過無線收發模塊發送控制命令,完成控制任務。由于研制的進度,本部分即虛線框內的功能正在開發,是今后研究的重點;現場...
傳統的2-D輸入設備,如鼠標,軌跡球和繪圖板等只能提供二維(平面)位置信息,不能提供其在空間坐標系中的三維位置和方向信息,從而限制了它們在未來3-D圖形化人機交互界面系統,尤其是遙操作機器人和虛擬現實系統中的應用。...
本原創教程由芯驛電子科技(上海)有限公司(ALINX)創作,版權歸本公司所有,如需轉載,需授權并注明出處( http://www. alinx.com )。 適用于板卡型號: PGL22G 1. 簡介 本實驗將實現視頻圖像的以太網傳輸,也相當于用 FPGA 來實現網絡攝像頭的功能。這里采用黑金的 5...
從1996年開始的機器人世界杯足球賽掀起了足球機器人研究的熱潮。美國的CMU大學、德國漢堡大學以及日本、韓國、荷蘭等國家都投入人力物力研制這種機器人。為了能夠戰勝對手,需要進一步提高足球機器人的智能性和適應性。這些性能主要用在足球機器人在場上奔跑的同時需要隨時隨地判定自身與周圍環境的位置關系,以便選...
在最近的機器人比賽和電子設計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略,主要是關注指引線的檢測,但對于機器人的整體設計未做說明。本文在總結此類賽事的基礎上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(C...
1:VANCHIP-VC****-射頻功放芯片 2:NXP-PN***-NFC控制芯片 3:SanDisk-SDINEDK4-128G-128GB閃存芯片 4:SK Hynix-H9HKNNNFBMAV-8GB內存芯片 5:Media Tek-MT6885Z69-天璣1000...
嵌入式系統以其高性能、低功耗、低成本的優點,已經在很大程度上改變了人們的生活。如,MP3播放器、智能手機、數碼相機產品等已經滲入人們生活的各個方面。隨著液晶顯示技術的不斷進步,以及圖形用戶界面GUI (Graphical User Interface)技術的廣泛應用,人機界面也越來越友好。它能為移動...
實時系統是能夠在確定的時間內執行計算或處理事務并對外部事件作出響應的計算機系統。對工業機器人控制來說,實時性是一個相當重要的內容,尤其是在遠程機器人控制中,如果不能很好地滿足系統所需的實時性要求,就失去了研究的基礎和意義。...
機器人技術融合丁機械、電于、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的理論與技術,是當今許多前沿領域技術的綜合體。移動型機器人主要用于對一些危險和未知的地域進行探索,例如是探索外星地表、進行引爆地雷等都需要使用到移動型機器人。...
隨著計算機科學和自動控制技術的發展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在生產生活中,視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統,也越來越受到人們的重視。...
練習使用ADC的以太網傳輸,實驗中使用的ADC模塊型號為AN706,最大采樣率200Khz,精度為16位。基于前面講到的以太網實驗,在本實驗中把AN706的采集數據以千兆以太網方式傳輸到上位機軟件,我們可以用更加直觀的方式觀察波形,是一個數字示波器雛形,并且可以保存ADC數據。...